ГЛОНАСС
Развитие отечественной спутниковой радионавигационной системы (СРНС) ГЛОНАСС имеет уже практически 40-летнюю историю, начало которой положено, как чаще всего считают, запуском 4 октября 1957 года в Советском Союзе первого в истории человечества искусственного спутника Земли. Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты в октябре 1982 года запуском первого спутника “Космос-1413”. В 1995 году было завершено развертывание СРНС ГЛОНАСС до ее штатного состава (24 КА).
Основное назначение СНРС второго поколения ГЛОНАСС - глобальная оперативная навигация приземных подвижных объектов: наземных (сухопутных, морских, воздушных) и низкоорбитальных космических. Термин «глобальная оперативная навигация» означает, что подвижной объект, оснащенный навигационной аппаратурой потребителей (НАП), может в любом месте приземного пространства в любой момент времени определить (уточнить) параметры своего движения - три координаты и три составляющие вектора скорости.
Система разработана по заказу и находится под управлением Министерства Обороны РФ (Космические войска). Распоряжением Президента РФ №38-рп от 18.2.99 г. ГЛОНАСС придан статус системы двойного (военного и гражданского) назначения [13]. Определено также, что федеральными органами исполнительной власти, ответственными за ее использование, поддержание и развитие, являются Министерство обороны РФ и Федеральное космическое агентство.
В интересах мирового сообщества ГЛОНАСС используется в соответствии в соответствии с Постановлениями Правительства Российской Федерации №237 от 7.3.1995 г. и №346 от 29.3.1999 г. Россия предоставляют систему в стандартном режиме для гражданского, коммерческого и научного использования без взимания за это специальной платы.
Основным разработчиком и создателем по системе в целом и по космическому сегменту являются НПО прикладной механики (г. Красноярск), а по НКА - ПО «Полет» (г. Омск).
Головным разработчиком радиотехнических комплексов (подсистем) является РНИИ КП; ответственным за создание временного комплекса, системы синхронизации и навигационной аппаратуры потребителей определен Российский институт радионавигации и времени (РИРВ). К созданию НАП в последующем были подключены и самостоятельно подключились также другие организации.
Документом, устанавливающим взаимоотношения потребителей с системой, является Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС. Информирование потребителей о состоянии системы осуществляется через Координационный научно-информационный центр Министерства обороны Российской Федерации (КНИЦ МО РФ), а также через Информационно-аналитический центр (ИАЦ) координатно-временного обеспечения (КВО) Центра управления полетами (ЦУП) Российского авиационно-космического агентства.
В ГЛОНАСС применяются навигационные космические аппараты (НКА) на круговых геоцентрических орбитах с высотой ~19100 км над поверхностью Земли. Использование в бортовых эталонах времени и частоты (БЭВЧ) НКА атомных стандартов частоты (АСЧ) позволяет обеспечить в системе взаимную синхронизацию навигационных радиосигналов, излучаемых орбитальной группировкой НКА. В НАП на подвижного объекта принимаются радиосигналы не менее чем от четырех радиовидимых НКА, которые используются для определения не менее, чем четырех соответствующих псевдодальностей (ПД) и радиальных псевдоскоростей (ПС). Результаты определений и зфемеридная информация (ЭИ), принятая от каждого НКА, позволяют определить (уточнить) три координаты и три составляющие вектора скорости подвижного объекта и определить смещение шкалы времени (ШВ) объекта относительно ШВ системы.
Радионавигационное поле СРНС ГЛОНАСС наряду с основной функцией (глобальная оперативная навигация приземных подвижных объектов) позволяет проводить:
локальную высокоточную навигацию наземных подвижных объектов (сухопутных, морских, воздушных) на основе дифференциальных методов навигации с применением стационарных наземных корректирующих станций и космических аппаратов (КА);
высокоточную взаимную геодезическую «привязку» удаленных наземных объектов;
взаимную синхронизацию стандартов частоты и времени на удаленных наземных объектах;
автономную навигацию низкоорбитальных и среднеорбитальных космических объектов;
определение ориентации объекта на основе радиоинтерферометрических измерений на объекте с помощью навигационных радиосигналов, принимаемых разнесенными антеннами.
СРНС ГЛОНАСС включает в себя три сегмента: космический сегмент с орбитальной группировкой (ОГ) НКА; сегмент управления - наземный комплекс управления (НКУ) орбитальной группировкой НКА; сегмент НАП - аппаратуры пользователей.
Полная орбитальная группировка ГЛОНАСС содержит 24 штатных НКА на круговых орбитах с наклонением i=64,8° в трех орбитальных плоскостях по восемь НКА в каждой. Долготы восходящих узлов трех орбитальных плоскостей различаются номинально на 120°. Номинальный период обращения НКА равен 11ч 15мин 44с, и, соответственно, номинальная высота круговой орбиты составляет 19100 км над поверхностью Земли. В каждой орбитальной плоскости восемь НКА разнесены по аргументу широты номинально через 45°, и аргументы широты восьми НКА в трех орбитальных плоскостях сдвинуты на ±15°. За время эксплуатации НКА на орбите (до пяти лет) реальные положения НКА в ОГ могут отличаться от номинальных не более чем на ±5°.
В системе ГЛОНАСС каждый штатный НКА в ОГ постоянно излучает шумоподобные непрерывные навигационные радиосигналы в двух диапазонах частот ~1600 МГц (L1) и ~1250 МГц (L2). В НАП навигационные измерения в двух диапазонах частот позволяют исключить ионосферные погрешности навигационных определений.
Каждый НКА имеет цезиевый атомный стандарт частоты (АСЧ) с относительным отклонением среднесуточных значений частоты (СКО) (2…4)*10-13, используемый для формирования бортовой шкалы (БШВ) и навигационных радиосигналов диапазонов L1 и L2. Шумоподобные навигационные радиосигналы НКА различаются несущими частотами.
Узкополосный навигационный радиосигнал L1 образуется посредством манипуляции фазы несущего колебания на 180° с помощью модулирующей псевдослучайной последовательности ПСП1, которая образуется сложением по модулю 2 трех двоичных сигналов:
псевдослучайной последовательности дальномерного кода, передаваемой со скоростью 511 кбит/с;
сигналов цифровой информации (ЦИ) навигационного сообщения, передаваемой со скоростью 50 бит/с;
меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.
Для навигационных радиосигналов цифровая информация навигационного сообщения формируется на борту НКА на основе данных, передаваемых от НКУ системы на борт НКА с помощью радиотехнических средств. Она содержит данные, позволяющие потребителю получить параметры движения НКА (координаты, скорость и др.).
Для запуска НКА ГЛОНАСС используется ракета-носитель «Протон - К».
Наземный комплекс управления (НКУ) орбитальной группировкой НКА выполняет четыре группы задач:
· эфемеридное и частотно-временное обеспечение НКА;
· мониторинг радионавигационного поля;
· радиотелеметрический мониторинг НКА;
· командное и программное радиоуправление функционированием НКА.
НКУ содержит следующие взаимосвязанные стационарные элементы: центр управления системой (ЦУС); центральный синхронизатор (ЦС); командную станцию слежения (КСС); контрольные станции (КС); систему контроля фаз (СКФ); квантово-оптические станции (КОС); аппаратуру контроля поля (АКП).
Координаты потребителя в системе определяются посредством их расчета по псевдодальностям (ПД) до НКА. Псевдодальности рассчитываются по временным задержкам Ti сигнала по трассе «i-й НКА - потребитель» и известной скорости распространения радиоволн c:
Di= cTi.
где Ti измеряются в результате сопоставления принятых псевдослучайных кодов и генерируемых в приемнике копий этих кодов с учетом априори известных моментов излучений сигналов НКА. При этом могут использоваться также соответствующие измерения разностей фаз несущих частот.
Найденные в ходе навигационных определений прямоугольные геоцентрические координаты X,Y,Z (в системе ПЗ-90) преобразуются в координаты, обычно используемые потребителем при выполнении своих специфических задач. Такими координатами чаще всего бывают геодезические координаты B-широта, L-долгота и H- высота над уровнем эллипсоида (1942 г., 1990 г. или WGS-84) для воздушных и морских судов или координаты Гаусса- Крюгера для наземных объектов.
Суммарно в наихудшем случае с помощью современной многоканальной НАП (не менее шести каналов), использующей открытые узкополосные (1600 МГц) навигационные радиосигналы системы ГЛОНАСС, можно обеспечить оперативную глобальную навигацию наземных подвижных объектов (сухопутных, морских, воздушных) с максимальными погрешностями определения трех координат объекта: 60 м в плане и 100 м по высоте в годы максимальной солнечной активности и 30 м в плане и 50 м по высоте в годы минимальной солнечной активности.
Современное состояние орбитальной группировки представлено в таблице по данным Компьютерного бюллетеня КНИЦ МО РФ.
Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС. КНИЦ 17.02.2005 г.
Номер ГЛОНАСС Номер Космос Пл-ть/ точка Номер частоты Дата запуска Дата ввода Состояние НКА Дата вывода
712 2411 1/07 26.12.2004
789 2381 1/03 12 01.12.2001 04.01.2002 в системе
711 2382 1/05 02 01.12.2001 15.04.2003 в системе
794 2402 1/02 01 10.12.2003 02.02.2004 в системе
795 2403 1/04 06 10.12.2003 30.01.2004 в системе
701 2404 1/06 01 10.12.2003 09.12.2004 выведен 21.01.2005
796 2413 1/01 02 26.12.2004 06.02.2005 выведен 17.02.2005
797 2412 1/08 06 26.12.2004 06.02.2005 в системе
787 2375 3/17 05 13.10.2000 04.11.2000 в системе
783 2374 3/18 10 13.10.2000 05.01.2001 в системе
788 2376 3/24 03 13.10.2000 21.11.2000 в системе
792 2395 3/21 05 25.12.2002 31.01.2003 в системе
791 2394 3/22 10 25.12.2002 10.02.2003 в системе
793 2396 3/23 11 25.12.2002 31.01.2003 в системе

Как видно из таблицы, в составе ОГ ГЛОНАСС на 20.01.05 г. вследствие недостаточности финансирования находится 11 работающих в системе НКА ГЛОНАССС из требуемых 24, в том числе один экспериментальный ГЛОНАСС-М (ГЛОНАСС 701) с 5-летним сроком активного существования. С учетом запущенных 26.12.2004 г. 2-х НКА ГЛОНАСС и одного ГЛОНАСС-М на 20.01.2005 г. в составе группировки находится 14 НКА.
Постановлением Правительства РФ №587 от 20.8.2001 г. утверждена Федеральная целевая программа (ФЦП) «Глобальная навигационная система» на 2002-2011 гг., предусматривающая восстановление системы.
К 2007 году Россия при участии Индии планирует увеличить группировку глобальной навигационной системы «ГЛОНАСС» до 18 спутников. Об этом РИА «Новости» и ряду индийских СМИ сообщил руководитель Федерального космического агентства Анатолий Перминов 1.12.2004 г. накануне поездки в Индию в составе официальной делегации президента РФ. «К 2007 году с участием Индии мы планируем довести группировку до минимального уровня в 18 космических аппаратов, а может, получится и больше, но не будем загадывать», - сказал он. «В настоящее время на орбитах работает 11 спутников «ГЛОНАСС», но для того, чтобы система нормально работала на территории России и Индии, нужно 18 аппаратов», - уточнил глава Роскосмоса. «В перспективе планируем довести точность позиционирования до 1 метра», - добавил Анатолий Перминов.
Навигационные спутники глобальной системы «ГЛОНАСС» предполагается выводить в космос как на российских, так и на индийских ракетах. «Запускать эти космические аппараты можно не только с российских космодромов, но и на индийских ракетах-носителях с индийского космодрома», - сказал он. Для этого нам придется совместно создавать и наземную часть», - добавил глава Роскосмоса.
По словам Анатолия Перминова, для России это очень важное и принципиальное соглашение. «Для нас это прорыв, особенно в этой части Земного шара», - подчеркнул он. «Система будет работать на коммерческих началах, и пример навигационной системы GPS показывает, что это очень выгодно», - уточнил глава Роскосмоса.

При подготовке материала использованы следующие источники:
1. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ, 5-я ред., Москва, 2002.
2. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС//Зарубежная радиоэлектроника, 1997, №1.
3. www.glonass-center.ru.
4. www.federalspace.ru.
5. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. – М.: ИПРЖР, 1998.
6. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. – М.: Эко-Трендз, 2003.


GPS - ГЛОНАСС: кто кого?
О том, что вопрос стоит столь категорично, вам скажет любой военный специалист, который хоть однажды пользовался системой GPS. Вертолетчики, например, помнят, как при выполнении боевых заданий над Терским хребтом приемники "вдруг" переставали ловить сигналы американских спутников и выключались. А вот еще одно наблюдение: как только действия ОГВ (с), в том числе и армейской авиации, против боевиков становились активнее, тут же возрастала... погрешность, выдаваемая "джипиэс". "Ошибки" в определении координат порой доходили до 800 метров! Летчики штурмовой авиации, выполнив пробные полеты по предложенной новой схеме целеуказания, попросту отказались от использования индивидуальных GPS. Они штурмовиков больше отвлекали, чем помогали при выполнении боевых вылетов. И это не все минусы, о которых чуть позже.Как известно, глобальная система позиционирования GPS (Global Positioning System) служит для высокоточного определения местонахождения или координат наземных объектов. Сегодня навигационные приемники стоят не только в самолетах и на кораблях, но и в автомобилях. При желании и наличии средств его можно носить просто в кармане. Принцип работы системы понять несложно. Основой GPS являются космические спутники, сигналы от которых служат для определения координат, в том числе и в трехмерном пространстве (широта, долгота и высота). Постоянно отслеживая местоположение, приемник может рассчитать скорость и направление движения его обладателя.Система GPS известна также под названием NAVSTAR. В ее состав входят работающие в единой сети 24 спутника, находящиеся на 6 орбитах высотой около 17.000 км над поверхностью Земли. Они движутся со скоростью около 3 км/сек, совершая менее чем за 24 часа два полных оборота вокруг планеты. Их орбиты располагаются примерно между 60 градусами северной и южной широты, поэтому сигнал от нескольких спутников может приниматься повсеместно в любое время на единых гражданском и военном каналах.У GPS есть несколько "хитростей". Одна из них заключается в так называемом избирательном доступе - SA (Selective Availability), другими словами, преднамеренном снижении точности гражданских навигационных приемников, осуществляемом министерством обороны США. Американское правительство никогда не скрывало, что GPS - система двойного использования, созданная по заказу Пентагона. Ее применение в гражданских целях - это только видимая часть айсберга.Все нити управления американской военно-космической группировкой сходятся к главной управляющей станции (Master Control Station), которая находится на базе ВВС Шривер (штат Колорадо) и куда стекается вся информация. Установленные вокруг нее предупреждающие знаки "Разрешено применение силы вплоть до уничтожения" красноречиво говорят об отношении американских военных к своему детищу.Наша справкаНа базе ВВС Шривер дислоцируется 50-е космическое соединение США - подразделение командования воздушно-космических сил, в задачи которого входят разведка, связь, навигация и прогнозирование погоды. Здесь несут службу и работают 3.800 военнослужащих и гражданских специалистов. Управление более чем 100 военными спутниками осуществляется 2-м дивизионом космических операций.Станции слежения, замкнутые на базу Шривер, находятся на островах Кваджалейн и Гавайях в Тихом океане, на острове Вознесения, на острове Диего-Гарсия в Индийском океане, а также в Колорадо-Спрингс. Планируется создание еще одной станции наблюдения на мысе Канаверал.Американцы во главу угла использования GPS поставили принцип "трех П": Preservation - сохранение качества предоставления услуг гражданским пользователям за пределами театра военных действий, Protection - защита военной навигации в боевых действиях и, наконец, Prevention - предотвращение использования GPS вероятным противником. На последнем, пожалуй, стоит сделать особый акцент. "Предотвращение" подразумевает возможность выборочного отключения или искажения сигналов GPS на определенных территориях. Уж не жертвой ли этого "принципа" становились наши летчики в Чечне при выполнении боевых задач?..К тому же это не единственный минус в использовании GPS. Другой, не менее болезненный результат, как показывает боевой опыт, - снижение профессиональной подготовки молодых летчиков и штурманов. Во время боевых заданий они больше полагаются на "космическое око", забывая об умении ориентироваться на местности с использованием карты и радиотехнических средств. Хотя скорее навигационный приемник сродни шпаргалке на экзамене. Для подготовленного воздушного бойца она без особой надобности (при таких-то погрешностях!), а начинающему - ненадежное подспорье, ведь знаний и опыта не добавляет.Есть ли у нас ответ нашим заокеанским "заклятым друзьям"? Есть, это отечественная Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС). Она должна состоять из 24 спутников, 12 из них в настоящее время выведены в космос. В отличие от американских каждый наш спутник работает на индивидуальных частотах как для военных, так и для гражданских пользователей.ГЛОНАСС является государственной системой, которая разработана для военных и гражданских потребителей. Управление и эксплуатация системы происходят через наземный комплекс управления, включающий в себя Центр управления и сеть станций слежения и управления, расположенных на территории России, и возложено на Космические войска РФ.Первый запуск спутника по программе ГЛОНАСС ("Космос - 1413") состоялся еще в октябре 1982 года. Система была официально принята в эксплуатацию в сентябре 1993-го с неполной комплектацией орбитальной структуры при условии развертывания всей космической структуры в 1995 году. Но из-за кризиса и недостаточного финансирования работы по системе были фактически свернуты.Сегодня Россия приступила к увеличению орбитальной группировки ГЛОНАСС до 18 спутников. Это тот минимум, который позволяет утверждать, что космическая навигационная система у страны есть. Штатная система, обеспечивающая требования по точности и достоверности информации, должна быть создана к 2010 году."Мы рассчитываем в течение десятилетия полностью обновить навигационную спутниковую группировку и довести ее до 18-24 космических аппаратов. Но основная группировка системы ГЛОНАСС будет заменена в течение ближайших 5-7 лет".Руководитель Федерального космического агентства Анатолий ПерминовВ настоящее время европейские страны активно занимаются разработкой навигационной системы "Галилео". По западным оценкам, ее стоимость составит примерно 4 млрд. евро. Половину средств планируется привлечь из бюджета, остальные - из частных инвестиций. Услуги навигационных спутниковых технологий могут составить от 20 до 50 млрд. евро. Это огромные деньги, и за них сейчас идет борьба. Потребность в российской системе будет резко снижена, если не обеспечить ее развертывание раньше европейской "Галилео".Создатели системы ГЛОНАСС сталкиваются с рядом проблем, одна из которых - ограничение по точности навигационных определений на не секретных топографических картах, составляющее 30 метров. Наши же спутники позволяют выдавать координаты с точностью до метра! Другая проблема связана с необходимостью введения ограничения на использование GPS-технологий на территории России. Речь идет о принятии законодательного акта, который разрешает использование только приемников ГЛОНАСС или ГЛОНАСС-GPS.Следует отметить, что российские оборонные фирмы не только разработали такие приемники, но и уже нашли им новое применение. Например, НПО "Оборонительные системы" создало систему "Тропа", позволяющую контролировать местоположение на электронной карте и через кодированную систему поддерживать спутниковую связь с командованием. По желанию заказчика связные средства могут быть и КВ-, и УКВ-диапазонов. Сделаны индивидуальные и мобильные комплекты, которые устанавливаются на любое транспортное средство. В числе их достоинств - пыле- и влагозащищенность, устойчивость к вибрациям и другим факторам внешнего воздействия. Они испытаны спецподразделениями Минобороны в боевых действиях и получили положительные отзывы."Тропу" как-то продемонстрировали главкому Военно-воздушных сил генералу армии Владимиру Михайлову, который дал ей высокую оценку. Еще бы! Развертывание таких систем не только позволит выполнять навигационные задачи в полете, но разрешит раз и навсегда проблему поисково-спасательного обеспечения летчиков в боевых условиях.Но вернемся к GPS. Министерство обороны США рассматривает GPS как ключ к победе в современной войне. С использованием систем спутникового наведения США наносили удары крылатыми ракетами "Томагавк", а также 300- и 600-килограммовыми бомбами. Статистика гласит: в операции "Буря в пустыне" 10 процентов высокоточных боеприпасов применялись с использованием системы GPS, а в войне против Югославии и Ирака - 95 процентов.И все же, есть ли противоядие против "умного оружия" со спутниковым наведением? Да, оно есть и прошло практическую проверку во время югославской и иракской кампаний. Американские летчики не раз уныло разводили руками, пытаясь объяснить, почему мимо цели мчались хваленые "Томагавки". Ларчик открывался просто: радиосигналам можно ставить помехи и глушить навигационные приемники.В России еще на авиасалоне МАКС в 1997 году отечественным предприятием "Авиаконверсия" был продемонстрирован портативный передатчик помех для подавления приемников GPS и ГЛОНАСС (jammers). Как пояснили специалисты, излучаемые передатчиком помехи поступают на вход приемников вместе с сигналами от спутников и вносят сбой в процесс измерения координат. В результате приемники прекращают определять текущее местоположение объектов, на которых они установлены, и выдают потребителю последние его координаты перед началом действия помех. Это вызвало сенсацию в мире и ужас среди военных пользователей.У первого передатчика при массе менее 3 кг мощность излучения порядка 2 - 3 Ватт. Его дальность действия - 50 км по прямой видимости. Сейчас разработана следующая модификация при массе 10 кг с мощностью излучения 20 Ватт. Дальность действия - 150 км.Де-факто во всем мире GPS признана боевой системой управления со всеми вытекающими отсюда последствиями. Военно-стратегические объекты страны нуждаются в защите от высокоточного оружия противника. Поэтому GPS и ГЛОНАСС не уживутся на "чужих" территориях. А предложенные jammers - наиболее эффективное и экономичное средство противодействия. Кто будет ставить помехи и вводить погрешности, американский Джон или русский Иван, это уже не столь важно. Пользователи всех стран, определяйтесь!..Тем временем…Европейский союз и США подписали договор о сотрудничестве в области спутниковой навигации. Ранее Пентагон проявлял беспокойство по планам создания европейской системы глобального позиционирования Galileo и его специалисты заявляли, что использование одних и тех же частот приведет к помехам, неточностям в навигационных данных. Теперь все технические проблемы с повестки дня сняты. В случае необходимости сигналы спутников Galileo в зоне боевых действий будут заглушены.
(по материалам газеты "Красная звезда")

Три КА «ГЛОНАСС» – на орбите
По сообщению пресс-секретаря директора ФКЦ «Байконур», на космодроме Байконур велись интенсивные работы по подготовке к запланированному на конец декабря запуску в космос трех спутников для пополнения российской глобальной навигационной системы. 30 ноября с.г. двумя самолетами на аэродром «Юбилейный» космодрома Байконур из производственного объединения «Полет» (г. Омск) был доставлен космический аппарат «ГЛОНАСС», а из города Железногорск (Красноярского края) космический аппарат «ГЛОНАСС-М» (еще один КА был доставлен на Байконур ранее – 21 ноября с.г.).
В ночь с 30 ноября на 1 декабря с.г. космические аппараты были доставлены в монтажно-испытательный корпус 92А-50 и утром 1 декабря расчеты НПО «Прикладной механики» и предприятий Роскосмоса начали их выгрузку, установку в стенды и подготовку к началу испытаний. 1 декабря с.г. в монтажно-испытательный корпус 92А-50 из железнодорожного вагона был выгружен разгонный блок типа «ДМ», который используется для выведения в космос КА «ГЛОНАСС». Расчеты предприятий Роскосмоса провели работы по проверкам космических аппаратов и разгонного блока.
Запуск ракеты космического назначения «Протон-К» с разгонным блоком ДМ-3 и комбинированным блоком космических аппаратов «ГЛОНАСС-М/ГЛОНАСС» с площадки № 81 космодрома был запланирован на 25 декабря 2005 года.
25 декабря, в 8 часов 07 минут (мск) со стартового комплекса космодрома Байконур расчетами Космических войск и Федерального космического агентства успешно проведен запуск ракеты-носителя (РН) «Протон-К» с тремя космическими аппаратами ГЛОНАСС. В настоящее время все три КА работают в штатном режиме. Управление их полетом осуществляется с командного пункта ГЛОНАСС, расположенного в подмосковном Краснознаменске
Расчетное число полной орбитальной группировки ГЛОНАСС – 24 штатных космических аппарата на круговых орбитах с наклонением 64,8° в трех орбитальных плоскостях по восемь КА в каждой. В настоящее время на орбите 14 космических аппаратов и настоящий запуск пополнит орбитальную группировку еще на 3 КА
В настоящий момент эксплуатируются КА «ГЛОНАСС» двух модификаций – собственно «ГЛОНАСС» и спутники модифицированной серии «ГЛОНАСС-М», первый из которых был запущен в декабре 2003 г. Эти два аппарата основаны на сходных проектно-конструкторских решениях и на общей космической платформе герметичного исполнения. Основные изменения свелись, прежде всего, к модификации антенно-фидерного устройства, увеличению проектного срока активного существования до 7 лет и введению второй навигационной частоты для гражданских пользователей
Перспективный КА «ГЛОНАСС-К» – аппарат принципиально новой конструкции, основанный на негерметичной платформе, унифицированной по основным показателям с платформой НПО ПМ «Экспресс-1000», и относящийся к классу малых космических аппаратов. Аппараты «ГЛОНАСС-К» существенно легче своих предшественников, что обеспечивает значительную экономию затрат на их доставку на орбиту и расширяет диапазон используемых средств выведения. Расчетный срок активного существования увеличен до 10-12 лет. Введена также третья «гражданская» частота L-диапазона. Испытания КА «ГЛОНАСС-К» планируется начать в 2007 г

СОСТОЯНИЕ ОРБИТАЛЬНОЙ ГРУППИРОВКИ ГЛОНАСС

Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС по данным Компьютерного бюллетеня КНИЦ МО РФ на 31.05.2006 г. характеризуется следующей таблицей:
Номер ГЛОНАСС Номер Космос Пл-ть/ точка Номер частоты Дата запуска Дата ввода Состояние НКА Дата вывода
712 2413 1/07 04 26.12.2004 22.12.2005 в системе
789 2381 1/03 12 01.12.2001 04.01.2002 в системе
711 2382 1/05 07 01.12.2001 15.04.2003 выведен 30.05.2006
794 2402 1/02 01 10.12.2003 02.02.2004 в системе
795 2403 1/04 06 10.12.2003 30.01.2004 в системе
701 2404 1/06 01 10.12.2003 09.12.2004 в системе
796 2411 1/01 07 26.12.2004 06.02.2005 в системе
797 2412 1/08 06 26.12.2004 06.02.2005 в системе
787 2375 3/17 05 13.10.2000 04.11.2000 в системе
783 2374 3/18 10 13.10.2000 05.01.2001 в системе
792 2395 3/21 05 25.12.2002 31.01.2003 в системе
791 2394 3/22 10 25.12.2002 10.02.2003 в системе
793 2396 3/20 11 25.12.2002 31.01.2003 в системе
798 2417 3/19 03 25.12.2005 22.01.2006 в системе
714 2419 3/23 -- 25.12.2005
713 2418 3/24 -- 25.12.2005

www.glonass-center.ru
Интерфейсный контрольный документ открытого сигнала Галилео
На вебсайте Galileo Joint Undertaking (www.GalileoJU.com) в настоящее время доступна предварительная (draft) версия Интерфейсного контрольного документа (ИКД) для открытого сигнала Галилео (The Galileo Open Service Signal-in-Space ICD, OS SIS ICD). ИКД OS SIS ICD в настоящее время является предметом модификаций, обновлений и изменений. Более того, использование информации, содержащейся в OS SIS ICD, включая информацию о развертывающихся (spreading) кодах, сталкивается с вопросом защиты интеллектуальных авторских прав. Поэтому оно допускается только для целей исследования, разработки или стандартизации.
OS SIS ICD включает следующие разделы:
частотный план Галилео: частотные диапазоны, несущие частоты и полосы частот; способ разделения каналов;
сигналы Галилео и описание служб;
характеристики сигналов Галилео: модуляция, логические уровни (logic levels), фазовые шумы передаваемого сигнала, когерентность кодов и передаваемых последовательностей данных, полезная нагрузка (payload) и потери в приемнике по компонентам;
характеристики развертывающихся (spreading) кодов Галилео: описание кодов, генерация развертывающихся кодов, первичные (primary) коды, вторичные коды, обозначения кодов для спутников;
структура информационного сообщения Галилео: спецификация общего формата сообщения, описание сообщения F/NAV (свободно доступного навигационного сообщения, обеспечиваемого сигналом E5a), описание сообщения I/NAV (навигационного сообщения для передачи информации о целостности, обеспечиваемого сигналами E5b and E1-B; это сообщение поддерживает функционирование служб с повышенным риском для жизни (Safety-of-life Services, SoL) и обеспечивает расширенную информацию о целостности системы;
содержание информационных сообщений (навигационные данные).
В приложении дано описание псевдослучайных последовательностей (ПСП).
GPS World, 24 мая, 2006 г.
Сигнал Галилео GIOVE-A L1 анализируется и декодируется
Как уже сообщалось, в начале января началась передача навигационных сигналов с первого испытательного спутника GIOVE-A системы Галилео, запущенного 28 декабря 2005 года. Фирма Septentrio сообщает о том, что эти сигналы принимаются и за ними установлено слежение с помощью экспериментального испытательного приемника. Поскольку разработка документации по структуре сигналов еще не завершена, только группы, включенные в работу по их оценке, получили информацию о ПСП и структуре сигналов, требуемую для слежения за излучениями GIOVE-A. В то же время исследовательская группа Корнельского университета в интересах скорейшего изучения сигналов Галилео и разработки соответствующей приемной аппаратуры осуществила прием GIOVE-A L1 BOC(1,1) сигнала, определила и опубликовала описание ПСП. ПСП определена посредством пост-обработки принятых и записанных сигналов. Определение кода осуществлено путем использования бескодовой технологии приема и статистического анализа накопленных отсчетов с частотой 1,023 МГц (1.023 MHz accumulations). Результаты этой работы доступны online. Фирма NovAtel Inc. уже сообщила о положительных результатах использования определенных таким образом ПСП в своей приемной аппаратуре.
GPS World, 24 мая, 2006 г.
Противопомеховая антенна
Сообщается о создании фирмой EDO Corp. (www.ail.com) семиэлементной противопомеховой GPS антенны, которая может быть использована с электронными антенными блоками управления GAS-1, ADAP и другими, используемыми военными авиационными и корабельными платформами. Пассивная антенна серии N79-3 обеспечивает приемлемое усиление и покрытие для диапазонов сигналов L1 и L2. Устройство включает шесть вспомогательных антенных элементов, расположенных вокруг центральной опорной антенны. Оно способно обеспечивать прием GPS сигналов в присутствии преднамеренных и непреднамеренных помех.
Авиационный приемный модуль GPS
Фирмой Thales создан двухчастотный авиационный приемный модуль GPS GNSS 1000S типа SAASM GRAM. Модуль представляет собой 24-канальный приемник L1/L2, P(Y) и C/A-кодов, размерами 144  149  14,5 мм и массой 0,4 кг. Время первого отсчета соответствует требованиям GRAM стандарта. Модуль потребляет мощность 11 Вт (28В DC), имеет диапазон рабочих температур от -46 до +101С и способен работать при ускорениях до 10 g. Надежность модуля 55000 летных часов.
Система управления сельскохозяйственными машинами
Система управления сельскохозяйственными машинами Outback S2 фирмы Hemisphere GPS разработана с использованием дифференциального приемника GPS WAAS и в состоянии производить позиционные определения с частотой 10 Гц. Outback S2 использует GPS технологию компании Crescent, которая обеспечивает 50% улучшение точности и других характеристик по сравнению с предыдущими моделями. Система управляет машиной, движущейся по рядам, исключая перескоки и перекрытия.
Точное управление сельскохозяйственными машинами
Фирмой AutoFarm, отделением корпорации Novariant (США) (www.novariant.com), создана система точного управления сельскохозяйственными машинами (AutoFarm RTK AutoSteer system), использующая систему GPS в режиме RTK, которая может обеспечить точность функционирования на уровне одного дюйма (2,5 см). Система RTK AutoSteer использует многоэлементный антенный модуль на крыше, базовую станцию, экран с клавиатурой, действующей от прикосновений (touch), и математического обеспечения, которое обрабатывает позиционную информацию и информацию об ориентации с тем, чтобы получать данные о широте, долготе, возвышении, крене и курсе в реальном времени. Система создана, чтобы обеспечивать движение по рядам без перескоков и перекрытий, в том числе в режиме без оператора. Система может работать в любых погодных условиях, ночью, а также обеспечивать задний ход. В дополнение к параллельным и круговым рядам, к траекториям «по коробочке» и развернутым веером, Модуль криволинейных траекторий (Curve Path module) позволяет пользователю создавать конфигурации по выбору для террас, контуров, низовий рек и нерегулярно изрезанных полей. Более подробная информация на сайте www.gpsfarm.com
www.GPSWorld.com
3.06.2006 г.